Department of Anatomy
кафедра анатомии
Innovation and Technology Center for Multimedia Content Development
Инновационно-технологический центр по созданию мультимедиаконтента
Innovation and Technology Center for Multimedia Content Development
Инновационно-технологический центр по созданию мультимедиаконтента
Department of Pediatric Surgery
кафедра детской хирургии
Department of Preventive Medicine and Healthy Lifestyle
кафедра профилактической медицины и здорового образа жизни
Objective - to study the kinematic parameters of the shoulder joint during normal walking in man. Material and methods. Using the Vicon hardware-software complex for the capture and analysis of movement, 10 selected males with the indicators of the symmetry of the motion of the upper extremities, close to absolute, were examined. Results. Quantitative values of kinematic parameters of movements in the shoulder joint in the cycle of arm transfer during walking were obtained. The flexion-extension and the retraction of the upper limb during the stepping cycle were symmetrical, coinciding with the minimum values of internal rotation only in the middle of the cycle. The hands sway during walking can be conditionally compared with the motion of a pendulum centered in the shoulder joint, with the amplitude of movement equal to 24.6±2.4°. Conclusions. The data obtained have a reference value and allow to perform a comparative analysis of movements of the upper limbs of patients with impaired locomotion of hands, and also to use them in prosthetics and robotics.
Цель - определение кинематических параметров плечевого сустава при нормальной ходьбе человека. Материал и методы. На программно-аппаратном комплексе по захвату и анализу движений Vicon проведено обследование 10 отобранных мужчин с показателями симметрии движения верхних конечностей, близкими к абсолютным. Результаты. Получены количественные показатели кинематических параметров движений в плечевом суставе в цикле переноса рук при ходьбе. Сгибание-разгибание и отведение верхней конечности в процессе шагового цикла носят симметричный характер, совпадая с минимальными значениями внутренней ротации только в середине цикла. Раскачивание рук при ходьбе условно можно сравнить с движением маятника с центром в плечевом суставе, амплитуда движения которого составляет 24,6±2,4°. Выводы. Полученные данные имеют эталонное значение и позволяют проводить сравнительный анализ движений верхних конечностей пациентов с нарушениями локомоции рук, а также использовать их в протезировании и робототехнике.